Типовой комплект учебного оборудования «Пневмопривод автоматизированной технологической линия сборочного процесса на основе мехатронных модулей» ПП-АТЛСП-ПММ-014-30ЛР-01

Техническое описание

Габариты стенда: не более 1500х700х1800 мм.
Монтажная панель с габаритами не более 1500 х 600 х 55 из алюминиевого анодированного профиля  с горизонтальными направляющими с пазами размером 6 х 10 мм, предназначенными для крепления мехатронных модулей технологическогой линии или одиночных модулей для изучения их характеристик.

Комплектность

Комплектность:

• стенд учебно-исследовательский; 
• ноутбук; 
• описание учебно-исследовательских и  лабораторных работ (30 работ); 
• паспорт, руководство по эксплуатации стенда. 

Съемное оборудование представляет собой набор модулей для имитации различных устройств технологического оборудования:

• модуль №1 вертикального кассетного подающего устройства с выдачей заготовок (корпусная деталь) в нижней части. 
• модуль №2 вертикального кассетного подающего устройства с выдачей заготовок (деталь "пробка" для запрессовки в корпусную деталь) в нижней части и распознавания материалов. 
• транспортный модуль №3: конвейер ленточного типа с электрическим приводом с регулируемой частотой вращения приводного ролика.
• модуль №4 перемещения заготовок методом "сталкивания". 
• модуль №5 перемещения (сталкивания) заготовок методом "сталкивания". 
• модуль №6 захвата "правильных" пробок пневмозажимом и транспортировки детали в технологическую зону запрессовки. 
• модуль №7 запрессовки / выпрессовки пробок в корпусную деталь: пневмоцилиндр двустороннего действия, установленный в "станине пресса" со сменным основанием, обеспечивающим два режима работы "запрессовка" или "выпресссовка".
• модуль №8 электронная система управления: релейно-контактные блоки и промышленный контроллер. 

Лабораторные работы

1. Исполнительные пневматические механизмы. Схемы управления пневматическими исполнительными механизмами.
2. Схемы пневмоприводов с дискретным управлением по положению. Применение конечных выключателей в схемах.
3. Дроссельное регулирование скорости пневмопривода. 
4. Изучение блоков электрического управления. Логическая операция повторения. Реализация логической функции электроконтактными устройствами. Логическая операция инверсия («НЕ»). Реализация логической функции электроконтактными устройствами.
5. Логическая операция дизъюнкция («ИЛИ») и конъюнкция («И»). Реализация логических функций с помощью электроконтактных устройств при использовании до 3 входных сигналов.
6. Применение логических операций при управлении исполнительным механизмом. Управление от нескольких электрических входных сигналов
7. Разработка пневматических схем с применением логических операций в различных сочетаниях. Реализация схем средствами электроавтоматики.
8. Реализация схем «с самоподхватом» с использованием электроавтоматики.
9.  Разработка схем с управлением несколькими исполнительными механизмами средствами электроавтоматики. Последовательное управление
10.  Синтез многотактных электропневматических систем управления. Разработка схем с управлением несколькими исполнительными механизмами средствами электроавтоматики.
11.  Разработка схем с управлением несколькими исполнительными механизмами средствами пневмоавтоматики. Последовательное управление тремя пневматическими исполнительными механизмами
12.  Разработка схем с управлением тремя пневматическими исполнительными механизмами средствами электроавтоматики
13. Изучение блоков промышленного логического контроллера (ПЛК). Программирование ПЛК. Подключение кнопок в качестве входных устройств. 
14. Изучение работы пневматических распределителей с электроуправлением. Подключение пневмораспределителей с исполнительными механизмами к ПЛК. Управляющие сигналы с кнопок.
15. Основы алгебры логики. Реализация логических функций одной переменной с помощью программируемого логического контроллера (ПЛК).  Логическая операция повторения; логическая операция инверсия («НЕ»). Реализация логических функций двух переменных с помощью кнопок и электромеханических реле: логическая операция дизъюнкция («ИЛИ»); логическая операция конъюнкция («И»)
16. Применение логических операций при управлении исполнительным механизмом. Управление от нескольких входных сигналов с помощью ПЛК.
17. Реализация электрических схем  «с самоподхватом» с помощью ПЛК.
18. Схемы пневмоприводов с дискретным управлением по положению. Применение  конечных выключателей (датчиков) в схемах управления ПЛК.
19. Изучение блока программируемого логического контроллера. Реализация функции задержки по времени на ПЛК
20.  Разработка схем с управлением несколькими исполнительными механизмами средствами электроавтоматики. Последовательное управление с помощью ПЛК.
21.  Синтез многотактных электропневматических систем управления. Разработка схем с управлением несколькими исполнительными механизмами с помощью ПЛК.
22.  Разработка схем с управлением несколькими исполнительными механизмами средствами пневмоавтоматики. Последовательное управление тремя пневматическими исполнительными механизмами с помощью ПЛК.
23.  Разработка схем с управлением тремя пневматическими исполнительными механизмами с помощью ПЛК.  
24. Практическое изучение работы модуля №1 вертикального кассетного подающего устройства с выдачей заготовок (корпусная деталь) в нижней части. 
25. Практическое изучение работы модуля №2 вертикального кассетного подающего устройства с выдачей заготовок (деталь "пробка" для запрессовки в корпусную деталь) в нижней части и распознавания материалов.
26. Практическое изучение работы  транспортного модуля №3: конвейера ленточного типа с электрическим приводом с регулируемой частотой вращения приводного ролика. 
27. Практическое изучение работы модуля №6 захвата "правильных" пробок пневмозажимом и транспортировки детали в технологическую зону запрессовки. Модуль  возвратно-поступательного действия.
28. Практическое изучение работы модуля №7 сборки запрессовкой и разборки выпрессовкой  деталей.
29. Разработка схемы технологической линии с применением модуля захвата детали возвратно-поступательного действия. Разработка программы управления. Сборка и наладка линии запрессовки деталей.
30. Разработка схемы технологической линии с применением модуля захвата детали возвратно-поступательного действия. Разработка программы управления. Сборка и наладка линии выпрессовки пробки из корпуса.