Комплект типового учебного оборудования "Теория автоматического управления" ТАУ1-С-К

Технические характеристики:

Потребляемая мощность, В·А, не более 100

Электропитание:  

-  от однофазной сети переменного тока

    с рабочим нулевым и защитным проводниками

    напряжением, В 220  

- частота, Гц 50

Габаритные размеры, мм, не более 910х850х1300

Масса, кг, не более 55       

Количество человек, которое одновременно и активно может работать на комплекте 2

Состав:

• Однофазный источник питания – 1 шт.
   
• Блок измерителя-регулятора – 1 шт.
   
• Блок электрической печи сопротивления – 1 шт.
   
• Преобразователь интерфейсов USB/RS-485 – 1 шт.
   
• Лабораторный стол с контейнером для проводников и одноуровневой рамой – 1 шт.
   
• Ноутбук – 1 шт.
   
• Набор аксессуаров для комплекта НПИД1-С-К – 1 шт.

Лабораторные работы:

1. Исследование автоматических систем управления 
1.1. Определение передаточного коэффициента и переходной функции элемента автоматической системы управления. 
1.2. Определение переходных функций типовых динамических звеньев автоматических систем управления. 
1.3. Анализ устойчивости линейной автоматической системы управления с регулятором пропорционального действия. 
1.4. Определение прямых показателей качества управления во временной области. 
1.5. Определение линейной модульной интегральной оценки качества управления. 
1.6. Настройка виртуального ПИД-регулятора автоматической системы управления. 
2. Настройка натурного ПИД-регулятора автоматической системы управления. 
2.1. Регистрация переходной функции объекта управления. 
2.2. Определение прямых показателей качества процесса регулирования во временной области. 
2.3. Настройка ПИД-регулятора по частотному методу (методы Зелдера-Никольса и Tyreus-Luyben (TLC). 
2.4. Настройка ПИД-регулятора по методу отклика на единичное ступенчатое воздействие (методы Зелдера-Никольса, Chien-Hrones-Reswick (CHR) и Коэна-Куна). 
2.5. Ручная подстройка ПИД-регулятора. 
2.6. Автоматическая настройка ПИД-регулятора.