Типовой комплект учебного оборудования «Средства автоматизации и управления робота-манипулятора» САУ-Робот исполнение настольное

Типовой комплект учебного оборудования «Средства автоматизации и управления робота-манипулятора» САУ-Робот  исполнение настольное

Стенд позволяет изучить технические характеристики и систему программирования промышленного контроллера Omron, а также систему автоматизации на базе робота-манипулятора

Состав
робот-манипулятор УР-3 на рабочей платформе;
модуль программируемого контроллера OMRON CPM2A/CP1L с элементами индикации и управления;
персональный компьютер/ноутбук;
программное обеспечение (компакт-диск);
комплект соединительных проводов и силовых кабелей;
методические указания;
техническое описание.

Габариты робота с рабочей платформой 700 х 400 х 350 мм. Масса не более 15 кг

Перечень лабораторных работ и экспериментов
1.    Изучение программируемого контроллера OMRON CP1L
— технические характеристики, система команд и основы программирования;
— варианты заданий для студентов
     -   печь сопротивлений
     -   манипулятор (рука со схватом) для подачи заготовок из накопителя в пресс
     -   процесс безупорной остановки длинномерного металла на рольганге
     -   толкатель с кривошипно-шатунным механизмом с нереверсивным электродвигателем
     -   тележка
     -   линия сортировки изделий
     -   перекладыватель для перемещения листов со стола на рольганг
     -   генератор импульсов
     -   автоматизация перемещения пуансона штампованного пресса
     -   толкатель с кривошипно-шатунным механизмом с реверсивным электродвигателем
     -   управление крышкой котла
     -   управление воротами гаража
— разработка программы управления по выданному заданию;
— программирование контроллера и проверка правильности выполнения программы.
2.    Изучение сенсорного монитора OMRON NT-21
— технические характеристики и основы программирования;
— разработка программы управления для контроллера и сенсорного монитора по выданному заданию;
— программирование контроллера и сенсорного монитора и проверка правильности выполнения программы.
3.    Автоматизация управления технологическими объектами
— до 13 вариантов виртуальных технологических объектов управления:
     Металлургическая промышленность и машиностроение:
     -   участок транспортировки заготовок в методическую печь (методическая печь);
     -   механизмы управления крышкой нагревательных колодцев обжимного прокатного стана (нагревательный колодец);
     -   участок сортировки и пакетирования годных и бракованных листов металла (сортировка листов);
     -   участок транспортировки труб большого диаметра;
     -   линия химической обработки деталей (химическая линия);
     -   робототизированный участок транспортировки изделий (манипулятор).
     Угледобывающая промышленность:
     -   автоматизированный комплекс погрузки угля в вагоны;
     -   автоматизированный комплекс скипового подъема угля;
     -   газовая защита шахты;
     -   вентиляция и температурный режим шахты;
     -   электроснабжение шахты.
    Вентиляция, отопление, кондиционирование:
     -   автономная система отопления;
     -   система вентиляции и кондиционирования.
— разработка программы управления для контроллера и сенсорного монитора по выданному заданию;
— программирование контроллера и сенсорного монитора и проверка правильности выполнения программы.
4.    Автоматизация управления приводами поворота/подъема робота.
5.    Автоматизация управления робота-манипулятора.